1983年基建工程兵水文地質(zhì)部隊“912團”集體轉(zhuǎn)業(yè)進入深圳，組建“深圳市工程地質(zhì)勘查公司”，其中的“巖土工程部”和“巖土設(shè)計所”為工勘集團前身。

1991年經(jīng)深圳市人民政府辦公廳批準，成立“深圳市環(huán)宇巖土工程公司”；獲中華人民共和國建設(shè)部“巖土工程甲級資質(zhì)”。

1996年“深圳市環(huán)宇巖土工程公司”更名為“深圳市工勘巖土工程有限公司”。

2004年集團改制由國有企業(yè)改制為民營企業(yè)。

2005年集團成立“深圳市華興建安機械有限公司”與“深圳市工勘巖土工程有限公司”并駕齊驅(qū)共筑集團多元發(fā)展戰(zhàn)略。

2009年“深圳市華興建安機械有限公司”更名為“深圳市華興建安工程有限公司”。

2014年集團“深圳市工勘巖土工程有限公司”更名為“深圳市工勘巖土集團有限公司”。

2015年工勘大廈建成，集團總部進駐南山科技園。華興建安取得建筑工程施工總承包壹級資質(zhì)。

2017年集團成立“深圳市地質(zhì)環(huán)境研究院有限公司”；成立“地質(zhì)災(zāi)害防治與地質(zhì)環(huán)境保護國家重點實驗室（成都理工大學）深圳工作站”；成立“工勘學苑”。

2018年集團“工勘集團&德國寶峨華南基礎(chǔ)工程技術(shù)中心”和“工勘集團&德國寶峨技術(shù)交流中心”掛牌成立。

2019年集團組建“深圳市工勘控股集團有限公司”，為集團總公司；“深圳市華興建安工程有限公司”更名為“深圳市工勘建設(shè)集團有限公司”；“深圳市工勘巖土集團有限公司”獲評為“廣東省科技創(chuàng)新典范企業(yè)”“深圳市民營領(lǐng)軍骨干企業(yè)”；“廣東省巖土與地下空間工程技術(shù)研究中心”和“遼寧工程技術(shù)大學產(chǎn)學研基地”掛牌成立。

2020年集團“全國工程勘察設(shè)計大師陳宜言工作室”掛牌成立；雷斌創(chuàng)新工作室被命名為“廣東省勞模和工匠人才創(chuàng)新工作室”；“廣東省地質(zhì)災(zāi)害防治科普基地”掛牌；與國內(nèi)著名設(shè)備生產(chǎn)商徐州景安重工機械制造有限公司簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。

2021年集團進入“巖土多元+數(shù)字科技”戰(zhàn)略發(fā)展期；確定集團三大戰(zhàn)略業(yè)務(wù)單元：深圳市工勘巖土集團有限公司、深圳市工勘建設(shè)集團有限公司、深圳市地質(zhì)環(huán)境研究院有限公司；工勘建設(shè)通過國家高新技術(shù)企業(yè)認定。

2022年集團將圍繞“巖土多元+數(shù)字科技”發(fā)展戰(zhàn)略，推進信息化、數(shù)字化、智慧化建設(shè)，服務(wù)“新基建”。戰(zhàn)略性推進GIS+服務(wù)，在城市安全、應(yīng)急管理、城市管理、智慧水務(wù)、智慧管網(wǎng)、自然資源、環(huán)境保護等方向支持數(shù)字孿生城市和智慧城市的建設(shè)與運行。